对于这个问题，我们首先要做的是：确认Print Spooler服务是否开启。
1.点击开始菜单，在搜索栏中输入“services.msc”(输入时不要打引号)，在搜索结果中启动程序。如果此时弹出用户账户控制窗口，请您点击“继续”。
2.在右侧列表中找到并双击开“Print Spooler”服务;
3.点击“常规”选项卡，确保“启动类型”是“自动”或者“手动”。然后点击“服务状态”下面的“启用”按钮。
4.重新尝试连接打印机
*如果提示“Print Spooler服务无法启动”，可能您的Print Spooler服务已受损，请您尝试步骤二
*如果提示“Print Spooler已启动”，却依旧无法连接打印机，可能是Win7中没有安装打印机驱动，请您尝试步骤三
步骤二:我们可以尝试通过导入无损的注册表来重建Print Spooler服务
1.首先下载微软官方提供的注册表文件，如果您是32位系统，请您点击32-win7-Spooler.re下载;如果您是64位系统，请您点击64-win7-Spooler.re下载 百度网盘;
2.选择重命名，将文件的后缀名字由.re改为.reg;
3.双击导入，重启电脑，重新连接打印机。
步骤三：安装适用于vista/Win 7的打印机驱动
1.点击开始控制面板打印机;
2.选择“添加打印机”;
3.选择 “添加本地打印机”，按一下步;
4.选择“创建新端口” 选择“local port” 这一项，按下一步，提示输入端口名称，输入共享打印机的绝对路径，格式为：***(共享打印机的计算机名或IP地址)***(共享打印机的共享名 称)，如 192.168.25.71HplaserJ，按确定;
5.选择好自己的网络打印机“厂商”、“型号”，按下一步。(如果列表中没有，官方也没提供相应的Vista版本驱动下载，请在列表中选择型号相近的代替，一般情况下都是可以的，如HP1010 选择HP1015)
6.添加成功，重新连接打印机。
*如果连接打印机的机器在域中，或者是加了密码需要授权访问的，在执行添加打印机之前，执行以下操作(否则可能会出现“未知的用户名和密码”的提示)：
1.依次单击 开始运行(可以同时按下WIN+R快捷)
2.输入共享打印机的那台计算机名或IP地址，如192.168.25.71
3.在用户名和密码框中填入帐户信息，选择保存密码
4.重试连接打印机
以上就是关于win7系统无法连接XP共享打印机的解决方法，有遇到这样情况的用户们可以采取上面的方法步骤来解决，欢迎给小编留言哦！
